主要任务通过机械臂分类不同颜色的立方体: 检测物体：立方体和杯子。 确定立方体和杯子在三维空间中的位置和颜色。 生成机器手臂规划和控制。 解决方案使用深度信息识别立方体和杯子，并根据高度对其进行区分。然后使用颜色信息将立方体分类到相应颜色的杯子中。 总体算法 对点云进行阈值处理，以去除感兴趣区域之外的所有三维点。在这个步骤中，手臂和地板的点被移除。 使用聚类算法进行物体分割，聚类是在三维点上进行的，以确定不同的部分。聚类对所有处于感兴趣区域的点进行泛滥填充。 根据该段的中心点的高度，检测出立方体和杯子,杯子的中心点距离地面的高度要比立方体高。 杯子检测整合：由于杯子在室内会有很多阴影，颜色产生变化，部分点不能被检测出来，造成杯子数据分段，因此需要进行整合。 找到每个点云的中心点，并分配给立方体和杯子的中心点。 基于立方体和杯子的三维位置，也基于颜色，完成运动规划,并给机器人手臂发出指令。 聚类算法聚类使用洪水填充算法，根据颜色信息形成聚类。 对于修剪后的点中的所有点。检查该点是否已经被访问过，如果没有被访问过，则从该点开始进行洪水填充算法。 检查由洪水填充形成的片段中的点的 ...

从2019年九月就开始申请学校的宿舍，现在终于拿到房子了！由于一次失误住进了超贵的“高级公寓”终于可以搬出来了哈哈哈哈哈哈，そんなに嬉しいことはないわ。记录一下过程。

介绍据我所知，在德国留学，找宿舍很难，例如在波恩需要提前半年申请，等4～6个月才能等到分配房子，而且每个宿舍什么情况大家也没有太多的途径了解到，如果拿到不太好的宿舍，管理员是不给换的，搬家又那么麻烦，本人就深受其害，所以想要写这个小程序提供一些宿舍和私人公寓等等的基本信息、位置信息、图片、住户评论信息和交流平台，希望能让以后要找宿舍的朋友方便一些，减少一点租房的困扰，专心学习（大概）。本程序完善后会完全开源，个人精力也有限，能做的不多，希望有想法的同学一起开发。（功能不完善…） 主要功能 因为精力有限，现在只有宿舍信息，后续如果有人帮忙会添加更多私人公寓数据 提供了许多获取宿舍信息的入口搜索栏 根据输入的关键字快速搜索 点击搜索栏弹出热门标签，点击标签可以显示相关内容 主页 swiper部分显示重要公告 学校宿舍目录 商业宿舍目录 公告和帖子 发布私房 发布帖子 发布租房信息 地图页 注意⚠️ 地图页超市、学校等信息并不完整，仅作为参考 点击宿舍的地图标记名称可以跳转到详情页面 右下角标记过滤器，可以选择在地图上显示/隐藏宿舍、学校、食堂、超 ...

记录在制作小程序时使用的组件 ColorUI ColorUI是一个css库！！！在你引入样式后可以根据class来调用组件，一些含有交互的操作也有，可以为你开发提供一些思路。下载|仓库｜扫描下面二维码可以预览全部组件👇 直接下载组件，根据官方Readme介绍，移动/demo（我把文件名改为colorui）到小程序目录里即可，我是创建了文件夹components用于统一管理外部组件，结构如下。 下一步要在全局样式表app.wxss中导入样式（注意自己的路径⚠️） @import './components/colorui/main.wxss'; # 样式 @import './components/colorui/icon.wxss'; # 图标 然后就可以在自己的Pages里调用样式了，作者并没有提供详尽的使用说明，所以可以先在手机上看Demo效果，然后去对应.wxml文件里找到位置，找到标签，如果需要修改可以去对应main.wxss文件中Ctrl+F找到修改源码，或者自己写css覆盖。 ColorUI是我一直使用的UI组件，所以详细介绍一下，当然还又很多其他的UI组件也不 ...

最近出于兴趣在做小程序的开发，所以找了很多“轮子”，大多数开源组件都不尽人意，这里挑出几个好用的分享一下。 NewWxComment 为数不多的评论组件仓库 | 作者 NewWxCommenthttps://github.com/yicm/NewWxComment是一个微信小程序的评论组件，结合BaaS提供商LeanCloud，无需其他另外的个人或者云服务器，就可以免费使用。解决了需要个人去注册域名、备案、购买云服务器的繁杂问题。且兼容Valinehttps://github.com/xCss/Valine评论，打通PC端和移动端评论，特别适合使用Valine评论系统且想同时开发小程序文章评论的同学们. 特点 独立插件，独立放入小程序项目即可使用 打通Valine评论系统，统一PC端和小程序端 友好的UI界面和交互界面 与微信用户信息绑定，显示微信用户头像和昵称 支持文章阅读量统计功能 支持评论回复功能，即子评论 支持emoji表情显示😉 支持评论分页加载 支持评论分页参数设置 内置获取微信用户公共信息授权 支持light/dark两种主题 机型兼容友好，包括全面屏ip ...

暂时使用Google Translate翻译网站充当英文网站使用方法： 直接添加链接🔗 https://translate.google.com/translate?hl=en&sl=zh-CN&u=https://your/website Demo 虽然效果比较差，很多插件甚至不能加载，但是先用着吧，万一有English speaker想看呢😂 Weight利用微博Api嵌入个人动态Card 在主题目录创建一个html文件 参照其他weight的引用和创建方式创建一个‘动态’Weight 在相关pug文件中引入创建的html文件 使用微博开放平台的微博直播组件生成iframe代码放入html文件 参考文章 ‘关于页’添加视屏介绍 用ipad上的Videoleap软件制作了视频 在about页面直接添加了 video标签 <video <!-- autoplay='autoplay', muted='muted', loop='loop', --> src='https://blog-1253324855.cos.ap-sha ...

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iTerm2——随叫随到的终端窗口,可能是Mac最好用的终端工具,拥有众多迷人的特性，我被他吸引的原因是快捷键迅速呼出终端，有人在身边，快捷键一按，再输入几个命令行，装🍺。我好像用了他再也没打开过系统terminal。