参加学校实验课程做的机器人项目(小组项目)，在Ros系统上使用RealSense的RGB-D摄像头实时识别物体的位置和形态，提供pointcloud数据给系统，以便机器人后续操作。

介绍

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使用RealSense RGB-D相机获取颜色和深度信息

方法

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成果

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